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视觉读码,AOI,机器人TCP自动校准

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机器人TCP自动校准系统

机器人TCP自动校准系统

分类:
公司新闻
2020/01/16 12:03

工业生产中自动化程度不断提高,机器人大量使用,制造商们越来越依赖工业机器人,来提高生产过程中所需的灵活性和适应性;

但伴随着机器人的使用,一些相应问题也逐渐显露出来,由于机器人的各种应用,机器人最终使用精度都会落实到机器人末端执行器工具坐标TCP点上,即为夹具点;因为长时间使用导致机器人会发生累积误差工具碰撞、工具磨损、工具更换等问题的发生,影响生产效率,产品质量,这时就需要快速校准机器人TCP工具的正确姿态,来提高生产效率,减少成本浪费。

我司开发的TCP自动校准系统就可以很好的解决这个问题,该系统对于机器人TCP的快速校准,对于有3D 4D 5D 6D的纠偏需求的所有机器人应用现场,通过快速的时间定时或者根据需求进行自动的校准,来保证机器人作业的稳定性与时效性,保障人机关系的安全性,极大限度的提高生产的效率。 我司开发的机器人TCP自动校准系统可广泛应用到点胶涂胶,焊接,铣削,研磨等应用现场,在汽车,电子,半导体,船舶等各个行业高效运行。