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视觉读码,AOI,机器人TCP自动校准

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Robot Autocal

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Robot Autocal

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实现对于机器人末端的工具碰撞 工具磨损 工具更换等问题的发生,实现TCP的快速校准,大大提高生产效率,减少成本浪费。

机器人的生产过程中,不可避免的会发生一些意外情况,比如:碰撞,磨损,更换工具等问题。机器人本身使用高精度的伺服产品,在生产中发生偏移可以快速复原并可以保证其精度,但对于后期加装在末端的工具,就无法通过机器人本身的精度来保证其工具的正确姿态,每次这样的情况发生都需要花费大量的人力,时间去进行标定校准,既费时又造成了大量的浪费。

我司开发的TCP自动校准系统Robot Autocal就可以很好的解决这个问题,通过控制器,传感器与机器人的互动,定时或者根据需求进行自动的校准,以保证生产的连续性,最大限度的保证生产的高效。

 

演示视频:https://v.youku.com/v_show/id_XNDU2MjMyMjYzMg==.html

 

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暂未实现,敬请期待
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