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大负载B系列 (100-300kg), CX系列 (110-210kg)

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产品名称

大负载B系列 (100-300kg), CX系列 (110-210kg)

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产品描述

典型应用:
机器人装配
采用最新技术使挑战性的装配过程自动化

自动化控制技术的进步使机器人可以完成以前无法完成的复杂装配过程。在过去的40多年中,川崎不断改进技术,以满足装配应用的高要求。川崎提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口。这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式,或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品。在控制硬件和软件方面的进步允许机器人逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差。对于大型装配应用,多个机器人可以同步操作,利用协同运动控制来举起或组装大型组件。手臂工装和多轴定位器的伺服端可全部由川崎机器人控制柜来控制,以便在单一工作单元完成多重装配操作。
川崎的创新性硬件和软件可以帮助您应对复杂的装配挑战。

机器人机器管护
减少机器的额外时间
机器管护可以是一个处理产品以令其适应加工工艺的简单的自动化过程。然而,减少周期时间是至关重要的,因为机器管护过程无法为产品增值。川崎在不断研发新产品以减少周期时间,并提供更高的自动化灵活性。
川崎提供了许多产品,以减少在机器管护过程中操控产品的时间。川崎机器人软件可以用于自动快换工装以及手臂工装的伺服控制端。许多川崎的产品和服务允许操作员与机器管护过程的交互,如定制人机界面,以及自定义的操作人员安全性解决方案。川崎机器人既可以通过较简单的方框步骤编程风格,也可以通过更富有逻辑的解决方案所使用的完整川崎AS编程语言进行编程。
川崎为您的机器管护挑战提供标准和定制的机器工具自动化接口,以及整机控制和操作人员安全性的解决方案。

机器人材料去除
利用自动材料去除来提高产品质量
自动化材料去除应用包括抛光、研磨、修边、切割和去除毛刺(仅举几例)。由于运动和定位要求、刀具磨损误差和力控制等因素,这些过程是具有挑战性的。川崎公司已经研发了软件选项来解决材料去除应用中的许多挑战。
川崎提供反馈控制来向工件和材料去除设备之间施加合适大小的力。还提供了多轴定位器和机器人之间的运动协同以解决材料去除过程中的各种运动约束。川崎可以提供定制的材料去除解决方案,以满足您特定的应用。机器人控制柜包括用于与材料去除设备连通的标准选项。
川崎可以帮助贵公司通过自动去除材料实现一致的产品外观和质量。
 

机器人点焊
以更好的点控制将周期时间缩短了20%
点焊是一种电阻焊接工艺,该工艺使用大电流将两种或更多种金属板材接合到单个位置。点焊技术已通过其在利用多关节型机器人的汽车制造业中的广泛使用而不断发展。川崎通过开发点焊自动化挑战了极限,而该点焊自动化提供了通臂电缆布线,缩短了周期时间,允许更大的控制并降低了成本。
川崎机器人使用一个具有高分辨率编码器的附加伺服电机来精确控制点焊枪的动作。川崎点焊软件准确地控制了枪的位置、加速度和力度。位置控制和力度校准允许对不同厚度和类型的材料进行焊接。川崎的先进伺服枪软件优化了枪的运动轨迹,这导致周期时间平均缩短20%。
川崎在业界领先的点焊技术方面的经验,可以帮助您提高产品质量,缩短生产周期时间,或设计、建立一个定制的交钥匙点焊解决方案。
 
 
摩擦点接合
为轻质合金接合节约能源
对作为工程材料的高强度铝合金的日益增长的需求,促使川崎研发用于接合铝、镁和其他轻质材料的有效方法。摩擦点接合(FSJ)是一种使用力和高速旋转产生摩擦的工艺,通过该工艺在几秒钟之内将两个或更多个片材接合。为了以最佳方式来满足对应用和灵活性的需求,在静止式和机器人两种配置中都提供了川崎FSJ系统。川崎FSJ机器人系统使用一台配备了双伺服马达FSJ枪的川崎机器人,该枪能够被以与点焊枪类似的方式进行操纵来接合材料。
在接合轻质合金材料方面,川崎FSJ系统与点焊相比有很多好处。首先,该系统的初始投资低,只有一个典型的电阻点焊(RSW)系统的50%,而且不需要采用水循环系统来冷却伺服电机。其次,FSJ工艺高度节能,与电阻点焊相比,需要的能量仅为5%。最后,FSJ工艺不会导致接合的材料冒烟或排出材料。
通过使用我们的创新性摩擦点接合系统,川崎可以帮助您显著降低轻质合金接合的成本。

机器人物料搬运
通过自动化降低劳动力成本

物料搬运(MH)利用机器人的简单功能来运输对象。通过为机器人装配手臂工具的适当端部(例如,抓手),机器人可以高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置。川崎提供产品和服务来解决各种各样的物料搬运问题。川崎的物料搬运机器人可以消除工业环境中对危险、乏味或疲劳劳动的需求。川崎的MH机器人名单中包括52种型号,其负载能力从2kg到1500kg变动。川崎机器人控制柜提供了多种选项来帮助MH的应用,包括传送带跟踪、碰撞检测和手臂工装的伺服控制端。这些MH机器人可以与其他设备接口连接,如集装箱、输送器、引导车、自动存储/检索系统和传送带。
川崎提供广泛的型号和软件产品系列,以满足您对自动化物料搬运的需求。

机器人封箱/点胶
获取材料的准确和一致应用
机器人正在成为点胶应用的新标准,因为它们能够遵循一个准确的路径并涂装液体材料的均匀涂层。机器人与材料泵、调节器和点胶枪一起工作,涂装一种材料,如密封胶、粘合剂,或洗涤溶液,到一个固定或移动的零部件上。川崎在点胶应用,特别是在要求高的汽车环境中有显著的经验。
川崎已经研发出一种点胶系统,以满足当今市场对质量和工艺的要求。机器人软件通过系统监控材料的流动,以确保点胶恰当数量的材料。川崎点胶机器人软件可以接口连接至主流品牌的点胶设备,包括胶枪、材料泵和流体调节控制器。点胶软件包括软界面屏幕,以允许用户容易地进行交互和监测点胶的参数。川崎机器人控制柜允许在线简单地修改路径,其显著减少了调试时间和精力。
点胶设备搭配川崎机器人和软件可以帮助您达到您的应用所要求的精度和灵活性。


 
 
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